原理

距离传感器利用超声波测距来确定与物体之间的距离。超声波传感器或声呐（声音导航和测距）传感器从传感器的两个开口之一发出频率非常高的声波。这种声波的频率通常为40000Hz，远高于人耳所能听到的声波频率。超声波在空气中传播，遇到物体反射，回声返回到传感器的另一个开口。通过测量声音传播到物体并返回的时间，传感器就可以确定与物体之间的距离。

机器人通过测量反射声波返回传感器的时间来确定与物体之间的距离

反射超声波的表面会影响距离传感器显示的读数。光滑、垂直的表面可以给出准确的读数，而不规则的表面（如手、其他机器人、倾斜的墙壁等）则可能给出不同的结果。关键是进行大量的测试。