等待模块

下一个模块将指示机器人等待，直到检测到障碍物。这可以通过橙色等待模块实现。等待模块需要与适当的传感器模块相结合，程序才能运行。请注意蓝色的距离传感器模块可以与橙色的等待模块组合。

提示：对于许多机器人应用程序来说，我们通常避免使用“等于=”设置。特别是在传感器方面，很少有一个数值能够精确地满足我们的要求。假设我们想要机器人在距离物体10厘米的位置停下，而机器人移动得非常快，第一次它的读数是11厘米，当它能够再次读数时，读数已经降到9厘米。因为传感器从来不会读取“精确的”10厘米，所以机器人将不会停下来。

我们差不多完成设置了！现在机器人开始行驶，并将持续行驶直到检测到距离某物体不到15厘米。如果我们让程序保持在该状态，机器人就会知道这儿有一个物体，但是在没有告诉电机如何应对的情况下，机器人会继续向物体驶去。我们的最后一个模块将告诉机器人停止行驶。