拓展活动

既然我们的机器人已经检测到障碍物，那么它就需要避开障碍物。我们将再次利用流程图来规划如何成功避开障碍物。

使用我们之前介绍的循环模块，可以编写一个避开墙面的程序，并不断重复这些指令。在这种情况下，我们将使用一个特殊形式的循环模块，称之为不断循环模块，可以永远重复这些指令，不会停止。