教师须知

让学生搭建抓取装置并安装在机器人前端，并连接距离传感器，其位置应在抓取装置前方。这一章的程序示例将会使用到连接于D端口的大型角度电机和连接于C端口的距离传感器。

利用抓取装置和距离传感器，机器人将拥有侦测、抓取和移动障碍物的能力。下面的流程图显示了如何完成这个挑战。(https://www.daowen.com)

这个任务和前面章节的任务非常相似。最大的区别在于使用了抓取装置。抓取臂与大型角度电机相连。要激活抓取装置，需要使用深蓝色的马达模块。电机的转向与大型角度电机上的浅蓝色轮毂保持一致。因为采用这种设计的轮毂在底部，这意味着顺时针旋转会关闭抓取装置，逆时针旋转会打开抓取装置。