注意事项

该程序最常见的问题之一就是距离传感器。正如在距离传感器章节所示，距离传感器发射的声波向外发散，并不是直线传播。因此，有时候机器人检测到的物体可能刚刚进入视线，而不是在机器人的正前方。这时让机器人向前移动，机器人就无法对准物体，抓取装置也就难以正确抓取。如果有必要，检测到物体之后，增加转向的角度，这个问题就可以得到修正。(https://www.daowen.com)