程序示例

提示：在上述示例中，我们通过将大型角度电机旋转90°来关闭或打开抓取装置。抓取臂不可能精确地转动90°，因为物体阻止它完全闭合。SPIKE集线器将“尝试”旋转90°，但如果没有完全达到90°，它将假定不能继续转向，并将继续执行程序中的下一条指令。(https://www.daowen.com)

虽然从技术上讲，如果我们让它转5圈，它就会转5圈。但鼓励学生对它应该转多少圈做出合理的估计是有益处的。