救命，我被困住了

组名___________　　　　小组成员______________________

项目：在Tobor-3上，你的机器人肯定会在行进途中遇到障碍物。宇航局担心某个峭壁会阻碍机器人前进。你要向宇航局演示你的机器人能够检测到此类障碍物并避开的能力。重要的是，你的机器人与这些障碍物不能有接触，以免损坏机器人。在机器人的前端安装距离传感器并确保连接数据线。

我们需要规划几个进阶的步骤来解决该问题。每个程序都应该由个体独立完成，老师同意之后继续进行挑战。

我们希望机器人在遇到障碍物之前可以一直保持行进。

·行进直到侦测到障碍物，然后停止。(https://www.daowen.com)

·侦测到障碍物之后转向。

·重复该动作直到机器人绕过障碍物。

这个挑战最难的部分是什么？

你是如何解决的？