我们去勘探

组名__________　　　　小组成员______________________

项目：宇航局对你的机器人在物体表面行驶的能力印象深刻。他们希望你能在你的机器人上安装一个传感器，去帮助勘探到他们认为存在于Tobor-3表面的Spiketrium矿藏。这些矿物呈亮黄色，很容易被发现。你的任务是在一个地质剖面行驶，定位矿物，并停下来告知发现了一种矿物。

给机器人安装上颜色传感器。

Spiketrium是黄色的，所以你的机器人需要使用“等待颜色”模块来帮助检测相应的颜色。

我们需要规划几个进阶的步骤来解决该问题。每个程序都应该由个体独立完成，老师同意之后继续进行挑战。(https://www.daowen.com)

·行进直到侦测到黄色，然后停止。

·找到Spiketrium时发出“黄色”声音信号。

·驶离黄色区域，并寻找更多的Spiketrium。

这个挑战最难的部分是什么？

你是如何解决的？