远离边缘

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项目：机器人面临的另一项挑战是在高原上行驶时保证安全。离边缘太近就会掉下去！宇航局让你证明你的机器人能够远离悬崖峭壁的边缘。

宇航局发现颜色传感器除了可以用来勘探Spiketrium，还可以在机器人临近高原边缘的时候用来检测“无色”。调整你的程序，让机器人不会越过边缘。

我们需要规划几个进阶的步骤来解决该问题。每个程序都应该由个体独立完成，老师同意之后继续进行挑战。

·行进直到检测到边缘，然后停止。(https://www.daowen.com)

·驶离边缘，然后继续寻找下一边缘。

这个挑战最难的部分是什么？

你是如何解决的？