安全进行勘探

组名___________　　　　小组成员_____________________

项目：你的机器人已经给宇航局留下了深刻的印象，但是他们留意到，在上一次的方案中，机器人在探索高地的边界，却没有进行任何勘探任务。是否有方法可以同时兼顾这两者呢？

因为只有一个“等待”模块可以来确定颜色，需要有一种方法让机器人可以判断自己“看到”的是什么颜色。可以使用条件模块来实现这一点。(https://www.daowen.com)

将这个流程图填写完整。