第10章　双轴转向系统

双轴及多轴转向系统在工程及特种车辆上应用得较多，双轴转向一般采用连杆传动，大于两轴系转向的一般采用液压传动；图10-1为6×4牵引货车右舵双轴转向系统；与单轴转向相比，在转向系统是多了一个摇臂，通过摇臂与车身的旋转拉动后面的传动杆使第二轴车辆产生转动，在此模型上可以继续拓展三轴及多轴连杆传动转向。在摇臂上可以通过增加液压推杆起到转向助力的作用，有关转向助力特性的研究可以通过在此推杆上建立函数，然后与MATLAB软件建立联合仿真模型研究各种转向助力特性。