10.1 双轴转向模型
•启动ADAMS/CAR、选择Template进入建模界面；
•单击File > New命令，弹出建模对话框，如图10-2所示；
•Template Name：my_steer_two_axle；
•Major Role：steering；
•单击OK，进入到建模界面。
图10-2 转向模板框
•单击Build > Hardpoint > New命令，弹出Template创建硬点对话框，如图10-3所示；
•在硬点名称里输入steering_wheel_center；
•Type：left；
•Location：3 200.0,800.0,2 300.0；
•单击Apply，完成steering_wheel_center硬点的创建；
•重复上述步骤完成如图10-4所示硬点的创建，创建完成后单击OK。
图10-3 硬点创建
图10-4 双轴转向系统硬点
（1）部件steer_link。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入steer_link；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_rear；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_rear；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steer_link创建。
图10-5 转向连杆部件steer_link
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_link；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steer_link；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_rear；
•Radius（半径）：15.0；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框，当几何建立好之后会更新对应部件的质量和惯量参数；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steer_link.gralin_steer_link几何体的创建。
图10-6 转向连杆几何体steer_link
（2）部件pitman_arm_middle。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框参考如图10-5所示；
•General Part输入steer_link；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Three Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_upper；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_front；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_rear；
•Orientation Dependency：Oriented in plane；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_upper；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_front；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_rear；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm_middle创建。
•单击Build > Geometry > Arm > New命令，建立三角臂几何如图10-7所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_link；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm_middle；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_upper；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_front；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_middle_rear；
•Thickness：10.0；
•Color（杆件几何体颜色）：white；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm_middle.graarm_pitman_arm_middle几何体的创建。
图10-7 三角臂_arm
（3）部件steer_input_arm_aft。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入steer_input_arm_aft；
•Location Dependency：Located on a line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_aft_rear；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_arm_attach_aft；
•Relative location（%)：50；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steer_input_arm_aft创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_link；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steer_link；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_rear；
•Radius（半径）：15.0；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框，当几何建立好之后会更新对应部件的质量和惯量参数；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steer_link.gralin_steer_link几何体的创建。
（4）部件pitman_arm_aft。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入pitman_arm_aft；
•Location Dependency：Delfa location from coordinate；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_aft_front；
•Location：0,0,0；
•Location in：Local；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm_aft创建。
•单击Build > Geometry > Arm > New命令，建立三角臂几何参考如图10-7所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：pitman_arm_aft；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm_aft；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_aft_upper；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_aft_front；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_aft_rear；
•Thickness：10.0；
•Color（杆件几何体颜色）：white；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm_aft.graarm_pitman_arm_aft几何体的创建。
（5）部件steer_link_aft。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入steer_link_aft；
•Location Dependency：Located on a line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_aft_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_aft_rear；
•Relative location（%)：50；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steer_link_aft创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_link_aft；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steer_link_aft；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_aft_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_aft_rear；
•Radius（半径）：10；
•Color（杆件几何体颜色）：blue；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steer_link_aft.gralin_steer_link_aft几何体的创建。
（6）部件steer_link_middle。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入steer_link_middle；
•Location Dependency：Located on a line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_middle_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_middle_rear；
•Relative location（%)：50；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steer_link_middle创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_link_middle；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steer_link_middle；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_middle_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_middle_rear；
•Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：skyblue；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steer_link_middle.gralin_steer_link_middle几何体的创建。
（7）部件steering_wheel。
•单击Build > Construction Frame > New命令，弹出创建结构框如图10-8所示；
•Construction Frame（结构框名称）：steering_whel_center；
•Location Dependency：Delfa location from coordinate；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Axis：Z；
•单击Apply，完成._my_steer_two_axle.ground.cfs_steering_whel_center结构框的创建；
图10-8 结构框steering_whel_center
•Construction Frame（结构框名称）：steering_wheel_mcs；
•Location Dependency：Delfa location from coordinate；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delfa location from coordinate；
•Construction Frame（结构框名称）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_steering_whel_center；
•Orientation：0,0,0；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ground.cfs_steering_wheel_mcs结构框的创建。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入steering_wheel；
•Location Dependency：Delfa location from coordinate；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_steering_wheel_mcs；
•Location：0,0,0；
•Location in：Local；
•Orientation Dependency：Delfa location from coordinate；
•Construction Frame （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_steering_wheel_mcs；
•Orientation：0,0,0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steering_wheel创建。
•单击Build > Geometry > Cylinder （圆柱体）> New命令，弹出圆柱几何体对话框，如图10-9所示；
•Cylinder Name（连杆名称）输入几何名称：steering_wheel；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steering_wheel；
•Construction Frame （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_steering_whel_center；
•Radius（半径）：200.0；
•Length In Postive Z（Z轴正方向长度）：5.0；
•Length In Negative Z（Z轴负方向长度）：5.0；
•Color（圆柱体几何体颜色）：yellow；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•单击OK，完成转向盘._my_steer_two_axle.ges_steering_wheel.gracyl_steering_wheel几何体的创建。
图10-9 圆柱几何体steering_wheel
（8）部件column_housing。
•单击Build > Construction Frame > New命令，弹出创建结构框参考，如图10-8所示；
•Construction Frame（结构框名称）：column_housing；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Axis：Z；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ground.cfs_column_housing结构框的创建。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入column_housing；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Orientation Dependency：Orient axis to point；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_column_housing创建。
•单击Build > Geometry > Cylinder （圆柱体）> New命令，弹出圆柱体对话框参考如图10-9所示；
•Cylinder Name（连杆名称）输入几何名称：column_housing；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_column_housing；
•Construction Frame （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_column_housing；
•Radius（半径）：25；
•Length In Postive Z（Z轴正方向长度）：50；
•Length In Negative Z（Z轴负方向长度）：50；
•Color（圆柱体几何体颜色）：skyblue；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•单击OK，完成转向盘._my_steer_two_axle.ges_column_housing.gracyl_column_housing几何体的创建。
（9）部件steering_column。(https://www.daowen.com)
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入steering_column；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Orientation Dependency：Orient axis to point；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steering_column创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steering_column；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steering_column；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_wheel_center；
•Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steering_column.gralin_steering_column几何体的创建。
（10）部件intermediate_shaft。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入intermediate_shaft；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_forward；
•Orientation Dependency：Orient axis to point；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_intermediate_shaft创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：intermediate_shaft；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_intermediate_shaft；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_forward；
•Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：yellow；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_intermediate_shaft.gralin_intermediate_shaft几何体的创建。
（11）部件input_shaft。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框，参考图10-6所示；
•General Part输入input_shaft；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_forward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_input_ shaft_forward；
•Orientation Dependency：Orient axis to point；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_forward；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_input_shaft创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：input_shaft；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_input_shaft；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_forward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_input_ shaft_forward；
•Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_input_shaft.gralin_input_shaft几何体的创建。
（12）部件ball_screw。
•单击Build > Construction Frame > New命令，弹出创建结构框参考如图10-8所示；
•Construction Frame（结构框名称）：ball_screw_rearward；
•Location Dependency：Delta lacation from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_input_shaft_forward；
•Orientation Dependency：Delta lacation from coordinate；
•Construction Frame（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_input_shaft_forward；
•Orientation：0,0,0；
•单击Apply，完成._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_rearward结构框的创建；
•单击Build > Construction Frame > New命令，弹出创建结构框参考如图10-8所示；
•Construction Frame（结构框名称）：input_shaft_forward；
•Location Dependency：Delta lacation from coordinate；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_input_shaft_ forward；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Oriented in plane；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_input_ shaft_forward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_forward；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_intermediate_shaft_rearward；
•Axes：ZX；
•单击Apply，完成._my_steer_two_axle.ground.cfs_input_shaft_forward结构框的创建；
•单击Build > Construction Frame > New命令，弹出创建结构框参考如图10-8所示；
•Construction Frame（结构框名称）：screw_rearward；
•Location Dependency：Delta lacation from coordinate；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_input_shaft_forward；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta lacation from coordinate；
•Construction Frame（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_input_shaft_forward；
•Orientation：0,0,0；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_rearward结构框的创建。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入ball_screw；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_ rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_forward；
•Orientation Dependency：Orient axis to point；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_ screw_rearward；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_ball_screw创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体，参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：ball_screw；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_ball_screw；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_ rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_ forward；
•Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_ball_screw.gralin_ball_screw几何体的创建。
（13）部件rack。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-5所示；
•General Part输入rack；
•Location Dependency：Located on a line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_ screw_ forward；
•Relative location（%)：50；
•Orientation Dependency：Orien axis to point；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_ screw_ rearward；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_rack创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体，如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：rack；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_rack；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_ rearward；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_ball_screw_ forward；
•Radius（半径）：18；
•Color（杆件几何体颜色）：white；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_rack.gralin_rack几何体的创建。
（14）部件steer_input_arm_fore。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入steer_input_arm_fore；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_arm_ attach；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_arm；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steer_input_arm_fore创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_input_arm；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steer_input_arm_fore；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_arm_ attach；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_arm；
•Radius（半径）：10；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steer_input_arm_fore.gralin_steer_input_arm几何体的创建。
（15）部件steer_link_fore。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入steer_link_fore；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_ fore_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_arm；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_steer_link_fore创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：steer_link_fore；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_steer_link_fore；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_arm；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link_fore_ front；
•Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：yellow；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_steer_link_fore.gralin_steer_link_fore几何体的创建。
（16）部件pitman_arm。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出部件对话框参考如图10-6所示；
•General Part输入pitman_arm；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_axis；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0,0,0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm创建。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，创建圆柱体参考如图10-6所示；
•Link Name （连杆名称）输入几何名称：pitman；
•General Part输入._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_axis；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steer_link；
•Radius（半径）：20；
•Color（杆件几何体颜色）：yellow；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.ges_pitman_arm.gralin_pitman几何体的创建。
（17）安装部件 pitman_mount。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-10所示；
图10-10 安装部件
•Mount name（安装件名称）：pitman_mount；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_axis；
•安装件此特征选择inherit（继承特性）；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.mts_pitman_mount安装部件的创建。
（18）安装部件strarm_to_spindle_fore。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-10所示；
•Mount name（安装件名称）：strarm_to_spindle_fore；
•Coordinate Reference （参考坐标）：_my_steer_two_axle.ground.hps_steering_arm_attach；
•安装件此特征选择inherit（继承特性）；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.mts_strarm_to_spindle_fore安装部件的创建。
（19）安装部件column_to_body。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-10所示；
•Mount name（安装件名称）：column_to_body；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.cfs_column_housing；
•安装件此特征选择inherit；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.mts_steering_column_to_body安装部件的创建。
（20）安装部件pitman_arm_aft_to_body。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-10所示；
•Mount name（安装件名称）：pitman_arm_aft_to_body；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_aft_ upper；
•安装件此特征选择inherit；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.mts_pitman_arm_aft_to_body安装部件的创建。
（21）安装部件strarm_to_spindle_aft。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-10所示；
•Mount name（安装件名称）：strarm_to_spindle_aft；
•Coordinate Reference （参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_steering_arm_ attach_aft；
•安装件此特征选择inherit；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.mts_strarm_to_spindle_aft安装部件的创建。
（22）安装部件pitman_arm_middle_to_body。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图10-10所示；
•Mount name（安装件名称）：pitman_arm_middle_to_body；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steer_two_axle.ground.hps_pitman_arm_ middle_upper；
•安装件此特征选择inherit；
•单击OK，完成._my_steer_two_axle.mts_pitman_arm_middle_to_body安装部件的创建。