12.1　驱动轴悬架模型

第3章“钢板弹簧模型——Nonlinear Beam”建立的板簧模型_my_leaf_4.tpl，在此模型上增加外侧车轮与发动机相关通信器即可完成驱动轴模型的创建。

板簧模型_my_leaf_4.tpl包含的通信器如下。

建立完成后的驱动轴模型：_my_bus_sus_r_leaf4.tpl包含通信器如下。在模型_my_leaf_4.tpl中添加如下斜体标记的通信器即可完成模型建立。其中通信器cos_halfshaft_omega_left、cos_halfshaft_omega_right需要建立对应的变量，变量建模相对较为烦琐，请读者参考《车辆系统动力学仿真》中驱动桥章节。驱动轴模型建立完成后如图12-2所示。(https://www.daowen.com)

图12-2　驱动轴悬架模型