第13章　6×4整车模型

公开文献显示，目前商用车整车模型较少，基于导向杆式平衡悬架或推杆式平衡悬架的整车模型更少。大多数整车模型都用自带数据库中的公版模型替代，虽然通过调整垂向刚度与实际车辆相同，但是其悬架物理结构、低高频率振动特性及系统匹配等都与实际整车仍存在较大的差异。国内商用车整车架构与公版模型差异较大，6×4牵引车（见图13-1）后桥大都采用导向杆式平衡悬架，挂车采用推杆是平衡悬架。平衡悬架模型建立最大的难点包含两方面：① 钢板弹簧模型的建立；② 双轴及多轴悬挂悬架参数的整合。专家模板只能满足单轴系悬架模型的建立，对于多轴系车辆悬架集成参数不能够整合（前束、外倾、转向主销）。通过在VIEW通用模块中的模型合并功能能够很好地整合多轴系悬架集成参数，从理论上完成任意轴系模型的建立。车辆系统动力学仿真最大的难点是要保证模型与实际物理系统保持一致，从事车辆系统动力学仿真学者都应保持严格谨慎的态度。