13.7　6×4整车模型

整车模型建立包含两种方法：① 直接装配建立整车模型；② 通过公版模型替换自建系统逐步完成整车模型。推荐采用第二种方法建立整车模型，虽然过程较为复杂，但建模过程中可以发现自建模型本身存在问题并逐步解决问题，通过逐步替换子系统完成整车模型建立不失为初学者学习复杂模型建立的一种有效手段；如果熟悉模型及装配，则推荐采用第一种方法快速建立整车模型，总之建模手段“不拘一格”，但前提条件是子系统和整车装配必须准确无误，不能像有些文献中出现的随意“替代”系统现象。整车模型中前后轮胎、制动系统及动力传动系统采用公版模型。

建立好的基于导向杆式平衡悬架整车模型如图13-15所示，整车包含840个自由度，模型较为复杂，建议采用服务器或者工作站进行运算，个人PC运算速度较为缓慢。整车模型建立完成之后首先需要进行静平衡分析，静平衡成功是模型能够正确运算的必要前提条件，否则模型在运算过程中会出现不收敛的现象。

图13-15　右舵整车模型

•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Static and Quasi-Static Maneuvers > Static Equilibrium命令，弹出整车加速仿真对话框，如图13-16所示；

(https://www.daowen.com)

图13-16　整车静平衡模型

•Output Prefix（输出别名）：SE；

•其余参数保持默认设置，单击OK，完成静平衡计算。