第14章 联合仿真—麦弗逊悬架
麦弗逊悬架应用较多，几乎所有乘用车前悬架系统均采用麦弗逊悬架，其结构简单，占用空间小；在VIEW模块中建立好的麦弗逊悬架模型如图14-1所示。麦弗逊悬挂通常由两个基本部分组成：支柱式减震器和A字形托臂。支柱减震器除了减震功能外还有支撑整个车身的作用，结构很紧凑，把减震器和减震弹簧集成在一起，组成一个可以上下运动的滑柱；下托臂通常是A字形的设计，用于给车轮提供部分横向支撑力，以及承受全部的前后方向冲击力。整车重力和汽车在运动时车轮承受的所有冲击靠这两个部件承担；占用空间小带来的直接好处就是设计师能在发动机仓布置更大的发动机，而且发动机的放置方式也能稍加随心所欲。在中型车上能放下大型发动机，在小型车上也能放下中型发动机，让各种发动机的匹配更灵活。经典的PID控制算法较为简单，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
图14-1 麦弗逊悬架模型
学习目标
✧ 麦弗逊悬架模型建立。(https://www.daowen.com)
✧ 路面模型。
✧ PID控制理论算法。
✧ 半主动悬架联合仿真。
✧ 时频域，功率谱密度变换程序。
