14.4　路面驱动方案B

•单击菜单栏Elements，选择系统单元System Elements 框中的创建状态变量快捷方式图标：Create a State Variable defined by an Algebraic Equation；

•Name（状态变量名称）：road_shuru；

•Definition：Run-Time Expression；

•F（time，……）=：0；

•单击OK，完成状态变量road_shuru的创建，如图14-12所示。

图14-12　路面输入状态变量创建(https://www.daowen.com)

•单击菜单栏Motions，选择系统单元Joint Motions框中的创建移动约束副驱动快捷方式图标：Translations Joint Motions；

•选择移动副test_patch_Translational，完成移动副驱动MOTION_1的创建

•右击MOTION_1，选择Modify；

•在弹出的Joint Motion对话框中Fuction（time）：VARVAL（.adams_view_zhengche.road_shuru）；

•单击OK，完成MOTION_1的修改，如图14-13所示。

图14-13　约束副驱动对话框