14.6　半主动悬架联合仿真

相对于主动悬架，半主动悬架主要通过改变减震器的可变力输出来控制整车的振动特性，其性能与主动悬架接近。相比主动悬架，其结构简单，能耗小。上述建立的麦弗逊多体悬架模型为被动悬架模型，要想进行半主动悬架或者主动悬架联合仿真，首先需要在被动悬架模型的基础上构造或者建立主动悬架模型。(https://www.daowen.com)