15.5　总 结

本章通过建立双A臂主动悬架联合仿真模型，采用模糊PID复合控制器对阻尼力进行控制，分析悬架在各个不同车速段的车速加速度、悬架动行程及车轮侧向滑移量特性，可得出如下结论：

（1）车身的垂直加速度在全速范围内均有改善，提升整车乘坐舒适性与操稳性；悬架动行程及车轮侧向滑移量保持不变或者有恶化趋势；(https://www.daowen.com)

（2）车身的垂直加速度功率谱幅值在全频段相对被动悬架幅值都较小；低频状态时对悬架性能的影响显著；

（3）模糊PID控制器整体综合性能优越，鲁棒性强，满足对整车全速范围内实时最优参数控制。