第16章 联合仿真—驾驶室隔振
驾驶室悬置系统的优劣关系到驾乘人员的乘坐品质感受。国内商用货车驾驶室多采用四点全浮支撑，即驾驶室前后端分别采用对称的弹簧与阻尼器进行支撑。以6×4底盘为基础的商用牵引运货车及工程车辆经常在国、省、乡道路面（减速带较多，即为阶跃或者正弦路面信号输入）及极差的工地路面运行，舒适性差，主动驾驶室悬置系统可以有效地改善垂向振动特性，提升乘坐舒适感。针对驾驶室振动特性，本章基于商用牵引车整车平台建立主动驾驶室模型，此模型更能反映驾驶室真实运行状态，同时又可以进行系统间参数的匹配。主动驾驶室采用模糊PID-D耦合算法，用车身加速度判别路面状态，对PID算法中的微分系数进行在线自适应实时调节，避免在较差路面及减速带路面造成定点冲击，适合多工况路面输入特性，提升驾驶室乘坐品质感，建立好的主动驾驶室模型如图16-1所示。
图16-1 驾驶室模型
学习目标
✧ 驾驶模型。
✧ 横向稳定杆（离散梁）。
✧ 驾驶室约束关系。(https://www.daowen.com)
✧ 主动驾驶室函数设定。
✧ 整车平台。
✧ ADAMS\CONTROLS设置。
✧ ADAMS与MATLAB软件协同。
✧ PID-D耦合算法。
✧ 悬架辅助系统。
