16.1 驾驶模型
•启动ADAMS/CAR；
•单击FILE ＞ NEW命令，弹出建模对话框，如图16-2所示；
•Template Name：my_cab_zhudong；
•Major Role：cab；
•单击OK，完成驾驶室模板建立。
图16-2 驾驶模板
•单击Build > Hardpoind > New命令，弹出创建硬点对话框，如图16-3所示；
•Hardpoint Name：cab_center；
•Type：single；
•Location：1 900.0，0.0，1 900.0；
•单击OK，完成._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center硬点的创建；
•重复上述步骤，完成如表16-1所示硬点参数的创建，创建过程中请注意左右对称的情况，具体请参考已经建立好的驾驶室模型，该模型存储于章节文件中；
表16-1 驾驶室硬点参数
图16-3 驾驶室硬点
（1）驾驶室质心部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令，弹出创建对话框，如图16-4所示；
图16-4 驾驶室简化质心部件
•General Part：cab；
•Type：single；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；
•Location：0，0，0；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：786；
•Ixx：9.38E+008；
•Iyy：7.07E+008；
•Izz：8.18E+008；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.ges_cab创建。
•单击Build > Geometry > Ellipsoid > New命令如图16-5所示；
图16-5 球形几何体
•Ellipsoid Name（连杆名称）输入几何名称：cab；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；
•Method：by entering size；
•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_cab；
•X Radius（半径）：15；
•Y Radius（半径）：15；
•Z Radius（半径）：15；
•Color（杆件几何体颜色）：red；
•不勾选：Calculate Mass Properties of General Part；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成驾驶室几何体cab的创建。
（2）后避震器上连接处部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：r_damper_up；
•Type：left；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_r_damper_up创建。
（3）后避震器下连接处部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：r_damper_down；
•Type：left；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Location：0，0，0 ；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Axis：Z；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_r_damper_down创建。
（4）前避震器上连接处部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示。
•General Part：f_damper_up；
•Type：left；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_up；
•Location：0，0，0 ；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up创建。
（5）前避震器下连接处部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：f_damper_down；
•Type：left；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_down；
•Location：0，0，0 ；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_f_damper_down创建。
（6）驾驶室前上支架部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：zhijia_UP；
•Type：left；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_rear；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_up_front；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP创建。
（7）驾驶室前上支架几何体。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框，如图16-6所示；
图16-6 连杆几何体_zhijia1
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia1；
•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_rear；(https://www.daowen.com)
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_up_front；
•Radius（半径）：15；
•Color：yellow；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框，当几何建立好之后会更新对应部件的质量和惯量参数；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP.gralin_zhijia1几何体的创建；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia2；
•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_up_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b4；
•Radius（半径）：15；
•Color：yellow；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP.gralin_zhijia_2几何体的创建。
（8）驾驶室前下支架部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：zhijia_DOWN；
•Type：left；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_down；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN创建。
（9）驾驶室前下支架几何体。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框参考如图16-6所示；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_A；
•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_zhijia_down；
•Radius（半径）：15；
•Color：skyblue；
•选择Calculate Mass Properties of General Part复选框，当几何建立好之后会更新对应部件的质量和惯量参数；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN.gralin_zhijia_A几何体的创建。
（10）驾驶室后下支架部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：r_zhijia_dowen；
•Type：single；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Four coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_r_damper_down；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b2；
•Coordinate Reference #4（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen创建。
（11）驾驶室后下支架几何体。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框参考如图16-6所示。
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_a；
•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_r_damper_down；
•Radius（半径）：15；
•Color：green；
•选择Calculate Mass Properties of General Part；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen.gralin_zhijia_a几何体的创建；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_b；
•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b3；
•Radius（半径）：15；
•Color：green；
•选择Calculate Mass Properties of General Part；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen.gralin_zhijia_b几何体的创建；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_c；
•General Part输入._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b2；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b3；
•Radius（半径）：15；
•Color：green；
•选择Calculate Mass Properties of General Part；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen.gralin_zhijia_c几何体的创建。
（12）驾驶室后上支架部件。
•单击Build > Part > General Part > New命令参考如图16-4所示；
•General Part：r_zhijia_up；
•Type：left；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Orientation Dependency：User-entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0，0，0；
•Mass：1；
•Ixx：1；
•Iyy：1；
•Izz：1；
•Density：Material；
•Material Type：.materials.steel；
•单击OK，完成部件._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up创建。
（13）驾驶室后上支架几何体。
•单击Build > Geometry > Link > New命令，弹出创建连杆对话框参考如图16-6所示；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_a；
•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Radius（半径）：15；
•Color：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up.gralin_zhijia_a几何体的创建；
•Link Name（连杆名称）输入几何名称：zhijia_b；
•General Part输入._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b1；
•Radius（半径）：15；
•Color：red；
•选择Calculate Mass Properties of General Part；
•Density：Material；
•Material Type：steel；
•单击OK，完成._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up.gralin_zhijia_b几何体的创建。
（14）安装部件cab_to_body。
•单击Build > Part > Mount > New命令，弹出创建部件对话框，如图16-7所示；
图16-7 安装部件
•Mount name（安装件名称）：cab_to_body；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hps_cab_center；
•安装件此特征选择：inherit（继承特性）；
•单击OK，完成._my_cab_zhudong.mts_cab_to_body安装部件的创建。