18.3　推杆式悬架外倾角优化——ACAR

18.3　推杆式悬架外倾角优化——ACAR

（1）悬架装配。

•单击File > New > Suspension Assembly命令，弹出推杆式悬架装配对话框，如图18-31所示；

图18-31　推杆式悬架装配

•Assembly Name（系统名称）：fsae_sus_insight；

•Suspension Subsystem（模板路径）：FSAE_SUS_front；

•单击OK，完成推杆式悬架的装配。

（2）仿真设置

•单击Simulate > Suspension Analysis > Opposite Travel命令，弹出双轮同向激振对话框，如图18-32所示；

图18-32　车轮同向激振仿真

•Output Prefix：PT；

•Number of Steps（仿真步数）：100；

•Mode of Simulation：interactive；

•Vertical Setup Mode：Wheel Center；

•Bump Travel：50；

•Rebound Travel：-50；

•Travel Relative To：Wheel Center；

•Control Mode：Absolute；

•Coordinate System：Vehicle；

•单击OK，完成耦合悬架在C模式下的仿真如图18-33所示。

图18-33　推杆式悬架车轮同向激振仿真

（3）创建优化目标。

•单击Simulate > DOE Interface > Design Objective > New命令，弹出设计目标对话框，如图18-34所示；

(https://www.daowen.com)

图18-34　设计目标对话框——Camber_left

•Definition by：Existing Result Set Component（Request）；

•Result Set Comp：.fsae_sus_insight.PT_parallel_travel.testrig.camber_angle.left；

•Design Objective's value is the：average value duringsimulation；

•单击Apply，完成camber_angle.left优化目标的创建；

•Result Set Comp：.fsae_sus_insight.PT_parallel_travel.testrig.camber_angle.right；

•Design Objective's value is the：average value duringsimulation；

•单击OK，完成camber_angle.right优化目标的创建。

（4）优化设计实验。

•单击Simulate > DOE Interface > Adams/Insight > Export命令弹出优化输出界面，如图18-35所示；

•Assembly：fsae_sus_insight；

•Experiment：PT_parallel_travel_doe；

•Simulation Script：fsae_sus_insight.simulation_script；

•单击OK，完成输出接口的设置，此时ADAMS/VIEW界面消失，弹出ADAMS/INSIGHT界面。

（5）优化结果。

后续具体操作请参考前束角优化，此处不再详细叙述，计算机共运行64次，优化结果如图18-36～图18-38所示；优化变量敏感度如图18-39所示。

图18-35　ADAMS/INSIGHT输出接口

图18-36　优化结果（1～28行）

图18-37　优化结果（29～55行）

图18-38　优化结果（56～64行）

图18-39　外倾角优化变量敏感度分析