附 录
集成式下控制臂倒三轮车模型my_sanlun_op_leaf_down_full.bin如附图A所示，整车模型存储在章节文件中，读者可自行调阅学习。
附图A 倒三轮车模型（前悬架下控制臂为柔性体）
8×4整车模型如附图B所示，由于整车装配模型过大，此处仅提供一个后平衡悬架模型_Truck_rear_sus_double_axle_1，此平衡悬架模型板簧采用有限元MNF制作完成；漂移仿真整车运动轨迹如附图C所示。
附图B 8×4整车模型
附图C 8×4整车漂移仿真运动轨迹
6×2整车模型如附图D所示，由于整车装配模型过大，此处仅提供前双轴平衡悬架模型_my_truck_sus_hanger_front_1与_my_truck_sus_hanger_rear_1；整车阶跃转向仿真整车运动轨迹如附图E所示。
附图D 6×2整车模型
附图E 6×2整车阶跃转向仿真运动轨迹(https://www.daowen.com)
ATV整车模型如附图F所示，整车模型参考View模板中的硬点参数并在CAR模块中重新建立，建立过程中后悬架的几何通过杆件适当简化，此处仅提供后悬架模型_ATV_rear_sus_simple。
附图F ATV整车模型
四连杆整体桥式悬架模型如附图G所示，悬架模型_P2_rear_sus_4_link_white_bar存储在章节文件中，读者可自行调阅学习。以四连杆整体桥式悬架为基础建立的电动整车模型如附图H所示。
附图G 四连杆整体桥式悬架模型
附图H 电动整车模型
四轴系车辆制动模型如附图I所示，ADAMS公版数据库中并没有提供四轴系车辆制动系统模型，而四轴系车辆较为常见，例如6×4牵引车；通过把两轴系车辆制动模型在View模块中合并而成，合并完成后需要在实验台上添加对应的输入通信器，否则会导致实验台输入通信器同时匹配两个输出通信器现象（并不影响制动仿真）。四轴系制动系统模型_Truck_brake_four_axle存储在章节文件中，读者可自行调阅学习。
附图I 四轴系车辆制动模型
附录 模型资源包