5.2.1　直线机动可观测度分析

5.2.1　直线机动可观测度分析

1.匀速直线机动可观测度分析

设炮车以10 m／s的速度北向匀速直线行驶180 s，行驶过程中忽略其他因素的影响，则按照3.3.2小节定义的可观测度指标计算得出惯性器件各误差参数的可观测度指标，如表5-2所示。

表5-2　匀速直线机动时各误差参数可观测度指标

由表5-2可以看出，当载体做匀速直线机动时，陀螺三轴向常值漂移的可观测度指标较小，其余9个误差参数的观测度指标都比较大，说明当炮车做匀速直线机动时，只有陀螺三轴常值漂移可观测，其余9个误差参数均不可观测或者可观测度很差。

2.变速直线机动可观测度分析

设炮车由静止开始以0.025t m／s2的变加速度北向机动20 s，然后匀速直线行驶160 s，行驶过程中忽略其他因素的影响，则按照3.3.2小节定义的可观测度指标计算得出惯性器件各误差参数的可观测度指标，如表5-3所示。

表5-3　变速直线机动时各误差参数可观测度指标

由表5-3可以看出，当载体做变速直线机动时，除陀螺三轴向常值漂移之外，Y轴加速度计刻度系数误差的可观测度指标也变得很小，说明当炮车做变速直线机动时，Y轴加速度计刻度系数误差的可观测度得到明显提高。