1.4 小结
手术机器人系统有着三维拟真视野和高清放大图像有利于精准识别，镜头运动由主刀医师控制，视野调整更为便捷；仿真机械臂可在7 个方向540°自由活动，特别是机械臂头端的万向关节设计，灵活性甚至超过了医师的双手；机械臂还能智能滤除术者动作中的不自主颤动，确保操作的稳定性。机器人辅助腹腔镜中间入路逆时针翻书式右半结肠切除可减少手术中反复调整机械臂的时间，加快手术进程，随着机器人小型化和智能化，机器人辅助右半结肠切除术有可能成为今后的一种发展方向。
（李太原）
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