2.3　讨论

机器人手术系统由视频系统、机械臂系统和医师控制台3 部分组成[3]。视频系统为主刀医师提供放大10～15 倍的高清三维图像，赋予手术视野真实的深度感，增加医师对手术的把握。机械臂所持专用器械具有独特的可转腕结构，可以540°旋转，突破了双手的动作限制，使操作更灵活，尤为适合狭小空间内的手术。主刀医师坐于控制台前，实时同步控制床旁机械臂的全部动作，无需长时间站立，显著减轻了生理疲劳[4，5]。(https://www.daowen.com)

对于机器人在结直肠手术中的应用，有证据表明机器人辅助手术可以降低术中转开腹手术的比例[2，6，7]，可以获得更多的淋巴结[8]。机器人右半结肠切除术在复发率、术后住院时间、术后并发症以及肿瘤学结果方面与传统的腹腔镜右半结肠切除术相比没有显著差异[9，10]，然而在手术时长以及手术费用方面，机器人右半结肠切除术所需要的手术时间更长且费用更高[11，12]。机器人术式灵活的机械臂以及3D 视野可以有效完成保留神经的全结肠系膜切除术（complete mesocolic excision，CME），这可能有利于患者更早地恢复排尿和肠道功能[13]。因此关注患者术后的生活质量有助于进一步评估机器人手术的效果。