《撒母耳记》的高潮是“大卫之约”，这是继耶和华与亚当、挪亚、亚伯拉罕和摩西立约之后的第五次合约，也是《旧约》中最后一次，并直接联通“大卫的子孙”耶稣的新约。“大卫之约”决定着以色列史中大卫王国兴衰存亡的历史轨迹，蕴涵着未来弥赛亚的上帝之国奥秘。与其他合约一样，“大卫之约”是历史的产物，上帝耶和华在具体环境中，用当时人所能理解的语言，与特定的人说话。《撒母耳记下》记载立约事件的前因后果和经过，《诗篇》中的大卫赞歌留下立约的历史证据和当事人见证。
