约9世纪

中国出现立机 立机又称竖机，主要根据机身的方向进行命名。在中国敦煌莫高窟K98北壁的《华严经变》图中绘有一架织机，可清楚地看出其型制是一种踏板式立机。这台织机的机身由两根竖木支起，下有两片很长而且翘得很高的脚踏板。与织机的经面相关的有三个部分：最顶端是经轴，乃经线之所在；中间有一横木状物，应是豁丝木和单片综的简略形式；下面是织好的布和卷布的布轴。织机上的开口机构画得特别简单，可能是因为开口机构较为复杂并有经线遮挡的缘故。除上述图像外，“立机”的名称在晚唐和五代的敦煌文书中多次出现，尽管多指用立机织得的棉织品叠布，但还是可以说明至迟在晚唐时期，立机在中国的敦煌地区已经出现。西方也有立机，但与上述织机不同，敦煌出现的立机是以中国传统的踏板式织机为主线发展起来的，有脚踏板，而西方的没有，需要依赖于手提综片织制。

山西高平开化寺北宋壁画中的立机