7.10　本章小结

本章首先确定出本章使用的MAV系统模型，为NPS提出的扑翼系统模型，在此基础上借助经典空气动力学理论分析。之后确定出实验所用的数值计算方法，一并表述了控制方程组，网格的生成方法、边界条件和初始条件，以及翼型的选择，并在此基础上做了网格的独立性检验，将翼的运动方式加载到Fluent中，写入UDF文件并加载动网格。通过paving不同密度的非结构化网格对相同纯沉浮运动算例进行计算，为本章网格使用的正确性提供依据。最后为本章所用数值计算方法进行准确性验证，很好地验证了本章数值计算方法的准确性。总结讨论了纯俯仰运动在不同幅值和扑动频率下的气动力特性，其尾涡类型和单周期平均推力效果。