目录

无人飞行器总体方案设计及系统特性研究

作者：.张国庆，贺翔，邢睿著

引言
目录
第1章　各种布局的气动特性数值模拟与分析
1.1　引言
1.2　CFD方法准确性的验证
1.3　正常式布局与V形尾翼布局的气动特性数值模拟与分析
1.3.1　尺寸函数与边界条件的设置
1.3.2　结果与分析
1.4　串翼布局的气动特性数值模拟与分析
1.4.1　CFD与Daniel F.Scharpf风洞实验的对比验证
1.4.2　翼差角度对串置翼升阻特性的影响
1.4.3　水平、垂直相对位置对串置翼升阻特性的影响
1.5　前掠翼鸭式布局的气动特性数值模拟与分析
1.5.1　几何模型及边界条件的设置
1.5.2　实验结果及分析
1.6　本章小结
习题1
第2章　三维副翼铰链力矩计算
2.1　引言
2.2　铰链力矩及其影响因素
2.3　铰链力矩的补偿方法
2.3.1　气动补偿
2.3.2　调整片
2.4　ONERA-M6机翼风洞实验及数值模拟
2.5　铰链力矩的数值方法与计算网格
2.5.1　副翼为机翼后缘直接切割
2.5.2　铰链力矩的数值模拟方法
2.6　计算结果分析
2.6.1　不同攻角和舵偏角对副翼铰链力矩的影响
2.6.2　不同马赫数对铰链力矩的影响
2.6.3　缝隙大小对铰链力矩的影响
2.7　副翼大小对机翼气动特性的影响
2.8　本章小结
习题2
第3章　螺旋桨辅助设计及全机气动特性分析
3.1　引言
3.2　滑移网格技术与CFD验证
3.2.1　滑移网格技术
3.2.2　CFD验证
3.3　配合弹载无人机的螺旋桨的参数设置与网格生成
3.4　实验结果与分析
3.4.1　单独螺旋桨转动
3.4.2　带风速和螺旋桨转动
3.5　螺旋桨的效率
3.6　螺旋桨的噪声分析
3.6.1　FW-H方程声学模型
3.6.2　螺旋桨噪声的数值模拟
3.6.3　降低螺旋桨噪声可采用的措施
3.7　本章小结
习题3
第4章　乘波体气动外形及其设计方法
4.1　引言
4.2　乘波体气动外形
4.2.1　∧形乘波体
4.2.2　锥导乘波体
4.2.3　吻切锥乘波体
4.3　基于锥导乘波体外形的气动设计方法
4.3.1　锥形流场的生成
4.3.2　流线追踪
4.4　锥导乘波体气动外形的设计
4.4.1　确定前缘曲线
4.4.2　流线追踪确定下表面
4.5　本章小结
习题4
第5章　初始乘波构型的数值模拟
5.1　引言
5.2　数值模拟方法
5.2.1　控制方程
5.2.2　湍流模型
5.2.3　网格划分
5.2.4　边界条件设定
5.3　气动仿真计算分析
5.3.1　计算条件
5.3.2　数值模拟方法验证
5.3.3　计算结果
5.4　本章小结
习题5
第6章　乘波体气动特性优化
6.1　引言
6.2　粒子群优化算法、人工蜂群优化算法及粒子群-人工蜂群混合优化算法
6.2.1　粒子群优化算法
6.2.2　人工蜂群优化算法
6.2.3　粒子群-人工蜂群混合优化算法
6.3　高超声速气动力估算方法
6.3.1　无黏气动力估算
6.3.2　黏性气动力估算
6.4　优化过程及结果
6.5　优化后乘波体的气动参数
6.6　与初始乘波体的气动参数对比分析
6.6.1　优化前后乘波体升阻比对比分析
6.6.2　优化前后乘波体升力分析
6.6.3　优化前后乘波体阻力分析
6.7　本章小结
习题6
第7章　扑翼飞行器非定常气动力计算方法
7.1　引言
7.2　MAV系统模型
7.3　数值计算方法
7.3.1　控制方程组
7.3.2　边界条件和初始条件
7.3.3　翼型选择和网格生成方法
7.3.4　网格的独立性检验
7.4　数值计算方法的准确性验证
7.5　扑动飞行的尾迹涡街
7.6　沉浮运动的升力特性分析
7.7　沉浮运动的推力特性分析
7.8　模拟俯仰运动的实验结果和气动特性分析
7.9　仿昆虫微型扑翼飞行器推进效率计算
7.10　本章小结
习题7
第8章　基于视觉的无人机位置估计方案
8.1　引言
8.2　车载无人机自主着陆的方案
8.3　无人机着陆的计算机视觉导航方法
8.3.1　几个视觉坐标系的转换
8.3.2　Tsai的RAC两步标定法
8.4　位置姿态估计的实现过程
8.4.1　图像的预处理
8.4.2　基于标志物的无人机位置姿态估计
8.5　无人机视觉识别的误差仿真分析
8.6　本章小结
习题8
第9章　车载无人机自主着陆的控制方案
9.1　引言
9.2　四旋翼无人机的数学模型的建立
9.3　四旋翼无人机的追踪着陆过程
9.3.1　无人机的匀速追踪着陆过程
9.3.2　无人机的变速追踪着陆过程
9.4　四旋翼无人机的精确着陆过程
9.5　四旋翼无人机着陆的误差仿真估计
9.6　本章小结
习题9
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第8章　基于视觉的无人机位置估计方案

2025年09月20日

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第8章　基于视觉的无人机位置估计方案