2.1　低空空域探测设备

目前，低空空域探测设备已经初步形成以低空监视雷达为代表的非合作式目标监视和以广播式自动相关监视（ADS-B）设备为代表的合作目标监视两大设备方向。

雷达是基于距离测量的探测设备，容易获得较高的距离分辨率和测距精度。雷达设备又分为一次雷达和二次雷达，一次雷达的测距原理是利用电磁波照射到物体后的回波进行信号处理，从而估算出飞行物体的距离、方位和高度，属于主动式监视设备。由一次雷达进行探测目标的过程不需要飞行目标搭载应答机对雷达电磁波进行回复，因此对于所有在空中的飞行目标，理论上都可以被探测到；因为在一次雷达的使用过程中，只能发现目标，而不能判别目标的敌我属性，所以二次雷达几乎是和一次雷达并行发展起来的。由于二次雷达探测飞机的过程是由地面询问机和机载应答机合作完成的，因此飞机上必须装载应答机，二次雷达探测的飞机也称为合作飞机，二次雷达属于被动式监视设备。

ADS-B设备是广播式自动相关监视系统的简称，它和二次雷达相似，都属于被动式监视设备，不同之处在于二次雷达采用的是“问询-应答”机制，而ADS-B机载发射机会按一定时隙广播飞机的信息，由ADS-B地面接收站接收。