针药结合产生于医学临床实践，从不自觉地将二者并用，到经验性地将二者结合应用以求共效，再到目前常识性认识框架内的二者有机结合应用以获增效，或减轻药物的毒副作用。针药结合的内涵与外延在医学临床实践中不断丰富。虽然，一般认为针药结合的学术思想古已有之，古代针药关系的主要特点可能是针药各有所宜，均可治疗疾病。然而，历代文献表明，针药结合治疗疾病（即现代意义上的针药结合）可能并不是古代医疗的主要治疗策略，而可能是近现代以来才成为主要的学术研究方向。
