声乐音乐主导着宗教音乐和世俗音乐。在复调音乐形式中，各种旋律乐器可以取代定旋律。乐器无疑也会叠加在声乐声部上，尤其是在世俗复调音乐中。世俗单声音乐通常有乐器伴奏，最常见的是琉特琴、维奥尔琴和竖琴。不同乐器的组合也会用于舞曲和户外音乐，但由于此类音乐或是即兴演奏，或是依靠记忆演奏，因而几乎没有书面记写的例子留存下来。
中世纪的乐器在很多情况下与今天的乐器几乎没有相似之处。（对于这些及其他乐器的描述或可见书后“乐器简介”。）
