刺法之名，首见于《黄帝内经》，其内涵或指针刺操作，或指古代文献名。本节所讨论的刺法，仅指针刺操作而言。
刺法也称针法，广义的刺法包括各种针刺工具的操作方法。随着针刺的主要工具逐渐由九针转变为毫针，刺法在后世通常是指毫针的持针法、进针法、行针法、补泻法、留针法和出针法等一系列针刺方法；而更为狭义的毫针刺法，通常仅指毫针的行针手法。
