绘有经脉或经穴的图形是针灸的直观教具之一,古代称为明堂图。明堂原指古代天子举行大典的地方,《黄帝内经》各篇托言黄帝与其师岐伯、其徒雷公等在“明堂”之上讨论医学基础理论,故后世“明堂”常见于书名,并成为针灸、经络、腧穴之学的代称。