1.1.2　巷道堆垛式立体停车场

1.1.2　巷道堆垛式立体停车场

巷道堆垛式立体停车场一般适用于停车需求较大，同时又对取车时间要求不高的应用场景。它一般通过桥式起重机将驶入搬运器的车辆通过垂直升降和横移送到停车位，并用存取车机构存取车辆；可以建设在地上或者地下，空间利用效率较高；采用封闭式管理，人车分离，安全可靠；操作过程全自动化完成，存取车操作简单便捷结构模块化程度极高，制造、安装、拆卸都非常方便。图1-7是巷道堆垛式立体停车场示意图，图1-8显示了一个应用实例。其存取车工作原理如图1-9 所示，先将待停车辆驶入搬运器，搬运器上的旋转平台可以将车辆旋转到与停车位平行的方向，桥式起重机上的存取车机构将搬运器上的车辆托起，并通过横移和垂直升降将车辆送到停车位，并将车辆放置在有梳齿机构的托车平板上，即完成车辆存放。取车则执行相反操作。

图1-7　巷道堆垛式立体停车场示意图

来源于搜狐网，《机械式立体停车库自动控制原理》（德盛利停车武汉办），https：//m.sohu.com/a/295820972_99980665/？pvid=000115_3w_a。

图1-8　巷道堆垛式立体停车场实例图

来源于搜狐网，《立体车库，拯救未来停车难的救星》（福建科普），https：//m.sohu.com/a/271161967_300774/？pvid=000115_3w_a。

图1-9　巷道堆垛式立体停车场工作原理示意图

来源于深圳怡丰官网，https：//www.yeefung.com/index.php？s=/index/about/fid/126/eid/11074.html。