4.6　通信子系统

停车AGV与停车场管理软件系统通过无线通信方式传递，且需要传输视频数据，一般使用支持IEEE 802.11a和IEEE 802.11n（或以上标准）的高性能、高带宽、双模、多功能、室内型（或室外型）电信级无线基站设备。在地下车库中，可以考虑使用多个无线基站设备中继，以避免室内建筑结构阻挡局部出现无信号或信号弱的情形。同时考虑多频信号覆盖，方便客服人员和维修工作人员使用便携式终端处理应急情形。典型的应用示意图如图4-8所示。

图4-8　地下车库的无线基站设备的布置与系统拓扑示意图

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