4.13 应用AGV停车技术的智能停车场系统与一般智能停车场系统比较分析
应用AGV停车技术的智能停车场，它最显著的特点是高度自动化、信息化、智能化，而且可以实现真正的人车分流，安全性好。下面将从服务内容、场地硬件设施、安全性及其他方面对平面智能停车场系统和机械助力立体式智能停车场系统及应用AGV停车技术的智能停车场系统进行列表对比分析，详见表4-1。
根据表4-1的对比分析，可见：
（1）平面智能停车场信息化、自动化、智能化程度低，具有较好的人工替换能力，而且成本低，适应性非常广泛。它的缺点很明显：车位数量少，无法实现扩容；存取车服务体验较差。
（2）机械助力立体式智能停车场信息化、自动化、智能化程度较高，技术成熟，车位数量大，能够实现车位扩容。缺点是成本较高，需要专门建设，改造建设的效益不明显，存取车服务体验一般；一旦出现机械故障导致存取车受阻，客户体验感将非常差。
表4-1 几种智能停车场系统的比较分析
续表
（3）应用AGV停车技术的智能停车场信息化、自动化、智能化程度高，能够通过简单改造实现车位扩容，如果是新建项目则可以让车位扩容达到理想极限，存取车服务体验感极好。缺点是车位扩容量有限，开发技术难度较高。
具体到解决城市里的停车难问题，特别是解决中心城区的停车难问题，应用AGV停车技术对老旧停车场进行改造扩容，是一个现实而又有巨大经济和社会效益的选择。理由是：中心城区无法规划足够的建筑空地来建设机械式立体停车场来实现车位的大量扩容，但是中心城区有很多停车位高度空间满足两层停放的老旧地下停车场可应用AGV停车技术进行立体停车改造；中心城区车辆存放流转率较高，停车场车位增加的收益能够较快地实现改造投入收益平衡。近几年AGV停车技术应用普及缓慢，跟目前只用于平面停车关系很大，因为在没有实现收益增加（车位数量没有增加）的前提下，停车场业主难有动力为了提升客服体验（中心城区本来就一“位”难求，客户无法顾及停车体验）而采用AGV停车技术对停车场进行改造。应用AGV停车技术对中心城区老旧停车场进行改造扩容可以完美地解决中心城区车位少、扩容难问题，而且经济效益明显（车位增加意味着停车场收益增加）。同时由于停车过程大部分车辆位置移动工作由AGV完成，可以大大降低传统的自驾停车的尾气排放和燃油消耗，在大规模应用的情况下，节能减排效益也将非常可观。目前控制软件技术发展越来越成熟，控制算法越来越先进，停车AGV开发的技术难度已不存在，应用AGV停车技术实现立体停车将是未来一段时间的发展趋势和潮流所在。