一、基本理论
Rood治疗技术是利用正确的感觉输入引出有目的的运动反应，并按照个体发育规律反复训练以治疗运动障碍的方法。其核心内容是利用多种感觉刺激方法作用于皮肤、关节、肌肉等感受器，兴奋不同种类的神经纤维，通过感觉反馈环路调节脊髓传出纤维的兴奋性，从而改变靶肌肉的肌张力，诱发或协调肌肉的活动。
（一）运动控制的发育顺序
Rood将运动控制的发育顺序分为运动性控制、稳定性控制、在稳定的基础上活动以及难度较高的技能活动4个水平（表4-4），也是交互抑制、同时收缩、粗大运动和精细运动发育的过程。
表4-4 运动控制及发育顺序
（1）交互抑制：交互抑制（reciprocal inhibition）是一种具有保护作用的出生后早期的运动模式（水平Ⅰ），即主动肌收缩时拮抗肌舒张。这一运动模式是通过以脊髓和脊髓上位中枢控制为主的反射。屈曲逃避反射和翻身动作均为此发育水平。
（2）同时收缩：同时收缩（co-contraction）又称拮抗收缩，指主动肌与拮抗肌同时收缩，是一种提高关节稳定性的紧张性模式（水平Ⅱ）。同时收缩具有维持姿势和维持持物状态的作用。
（3）粗大运动：粗大运动（grossmotor）是在稳定性的基础上进行的活动（水平Ⅲ）。这种模式是远端被固定，近端肌群出现活动。膝手位就是腕关节和足部远端部分被固定的肢位，此时颈部和胸部近端关节在稳定的基础上肩胛带和骨盆可以自由活动。
（4）精细运动：精细运动（precisemovement）是更高水平的运动控制（水平Ⅳ）。为了进行精细运动，远端部分自由活动时近端部分必须稳定。如画家站在画布前绘画时，在上肢充分伸直的状态下手持画笔自由地操作。
（二）神经生理学基础
1.与神经传导有关的运动神经元
脊髓前角中存在着大量的运动神经元，包括α神经元和γ神经元，其纤维离开脊髓后直达所支配的肌肉。神经纤维分为A、B、C三类。
（1）A类：包括有髓鞘的躯体传入和传出纤维，分为α、β、γ、δ四类。其中，α纤维为初级肌梭传入纤维和支配梭外肌的传出纤维，它接受来自皮肤、肌肉和关节等外周传入的信息，也接受从脑干到大脑皮层等中枢传入的信息，产生一定的反射传出冲动；β纤维为皮肤的触、压觉传入纤维；γ纤维为支配梭内肌的传出纤维，当其活动加强时，梭内肌纤维收缩，可提高肌梭内感受装置的敏感性，因此，对调节牵张反射具有重要作用；δ纤维为皮肤痛温觉传入纤维。
（2）B类：是有髓鞘的植物性神经的节前纤维。
（3）C类：包括无髓鞘的躯体传入纤维和植物性神经的节后纤维。
2.感觉传导通路(https://www.daowen.com)
（1）浅感觉传导通路：浅感觉是指皮肤、黏膜的痛觉、温觉和触觉。皮肤内有丰富的神经末梢，是人体最大的一个感觉器官，其中分布着多种感受器，能产生多种感觉。一般认为，皮肤感觉主要有四种，即由对皮肤的机械刺激引起的触觉和压觉，由温度刺激引起的冷觉和热觉，以及由伤害性刺激引起的痛觉。浅感觉传导通路是与γ传出无关的皮肤-肌梭反射的通路，即当刺激皮肤上的毛发时，通过毛发感受器并将神经冲动传入脊髓，经脊髓-丘脑束将冲动传入大脑皮层运动区，引起椎体束起始端的神经细胞兴奋，再经皮质-脊髓束传至脊髓，最后由α纤维传出直达肌肉部位。（图4-5）因此，在对病人进行治疗时，可通过刺激皮肤而对肌肉产生促进或抑制性的反应。
图4-5 与γ传出神经无关的皮肤-肌梭反射
（2）本体感觉传导通路：本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态（运动或静止）时产生的感觉（如人在闭眼时能感知身体各部的位置）。因位置较深，又称深部感觉。本体感觉传导通路是与γ传出有关的皮肤-肌梭反射通路，即当刺激覆盖于肌腱、肌腹附着点上的皮肤时，通过本体感受器并将冲动传入脊髓，再经内囊投射至大脑皮层，最后通过γ纤维传出直达肌梭。（图4-6）因此，在对病人进行治疗时，可根据刺激的性质和方式的不同，对肌肉产生促进或抑制作用。
图4-6 与γ传出神经有关的皮肤-肌梭反射
（三）治疗原理
Rood认为利用适当的感觉刺激可引起正常运动的产生和肌张力的正常化。由于肌纤维的性质不同，每块肌肉的作用也不一样，它因不同的感觉刺激而产生不同的运动模式，即按照特定的感觉输入获得特定的运动输出的顺序进行。不同神经纤维具有不同的功能，有促进作用，也有抑制作用；肌肉有主动肌、拮抗肌和协同肌，为完成某一动作需要多块肌肉共同参与，它们有分工、有合作，在大部分情况下是协同收缩，但有些是在轻负荷的运动中发挥主要作用，而另一些则在重负荷的运动中发挥主要作用。因此，我们可以按照发育的顺序对感觉感受器施以适当的感觉刺激，通过大脑皮层诱发出运动反应，再遵循以下神经生理学原则，就可以建立适当的运动记忆。
1.肌张力的正常化
神经系统发育障碍的病人，肌张力大都具有不同程度的异常。因而调整肌张力是改善运动功能不可缺少的前提。正确的感觉输入是形成正确的运动反应的基础。因此，肌张力的正常化和诱发预期的肌肉反应可以通过输入特定、适当的感觉刺激实现。Rood认为通过输入有控制的感觉，诱发反射性的肌肉反应，是运动控制发育过程中的第一步。因此，为诱发运动反应，Rood将发育的运动模式作为一种运动感觉（适当的感觉刺激）来输入，作为治疗的第一方案。
2.治疗方案与功能发育水平相适应
感觉运动控制是以发育为基础的，当随意运动的控制能力尚未达到某一水平时，其感觉运动发育就不能继续向下一个阶段发展。因此，用发育的观点对病人进行评价，按照发育的顺序进行治疗，即治疗必须从病人的实际发育水平开始，按照发育的顺序向控制的高级水平进展。（表4-5）治疗遵循从头到尾的原则，即从头部开始，沿着体节向骶部进行，首先是屈肌群受到刺激，其次是伸肌群，然后是内收肌群外展肌群，最后出现旋转。
3.易化运动功能要与目的性活动相结合
Rood运用目的性活动来诱发皮层下（无意识的）某种运动模式。主动肌、拮抗肌及协同肌根据目的或计划产生的运动组合是反射性的（自动的）程序。根据神经生理学原理，皮层并不控制某一块肌肉，如当皮层发出“拿起杯子”的指令时所有与拿杯子有关的皮层下中枢。
4.重复
重复练习是运动学习所必需的。Rood治疗方法由3部分组成，即调控性感觉刺激、应用运动控制的发育顺序和有目的性的活动。