第一部分动作详解
（一）基本坐姿
练习者坐在瑜伽垫上，保持躯干垂直于地面，保持脊椎正常生理弯曲。抬头挺胸，双手放于体侧，肩膀自然下垂。光脚或者着棉袜，双腿并拢，脚背伸直。（图7-9、图7-10）整个躯干和上肢姿势贯穿整个坐姿动作练习过程中。
图7-9 正面
图7-10 侧面
（二）脚背脚尖练习
保持基本坐姿，主要由小腿腓肠肌、比目鱼肌收缩和胫骨前肌交替收缩完成脚掌交替下压、勾起和旋转动作。共包括4种完成形式（图7-11—图7-14）：①双脚交替；②双脚同时下压；③双脚同时勾起；④反向旋转。练习过程中保持正常均匀呼吸。整个练习过程中勾起时要尽可能拉伸小腿后侧，脚趾尖往躯干部位靠，而下压时尽量拉伸小腿前侧，使脚趾尖有抓地面的感觉。反向脚掌旋转过程中尽可能保持脚跟靠拢，增加脚趾尖画圈的弧线路径，应当涵盖下压和勾起的动作过程。
图7-11 交替
图7-12 下压
图7-13 勾起
图7-14 旋转
（三）腿部练习动作详解
1.腿部动作内收和外展
保持基本坐姿，完成动作过程中双腿始终保持伸直状态，主要由股外侧肌群四头肌、缝匠肌、阔筋膜张肌完成外展动作。内侧肌群耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌、股膜肌完成内收动作。单侧外展至体侧位置时开度由练习者的柔韧和力量决定，尽可能增大幅度，内收则还原至原来并腿位置。（图7-15—图7-18）双侧同时外展和内收练习完成发力肌肉与单侧一致，需要注意身体的平衡，由手臂支撑完成平衡控制。整个完成过程中保持均匀呼吸，运用大腿前侧、外侧和内侧发力，避免屈膝代偿动作。
图7-15 并腿
图7-16 右侧腿外展
图7-17
图7-18 左侧腿外展
2.腿部动作坐姿-体前屈-躺姿转换
练习由坐姿转换到躺姿，会涉及体前屈的动作。为了能够更好地激活相关肌群，提高屈体动作的质量，达到练习效果，在转换过程中增加了一些拉伸大腿后群肌肉股二头肌、半腱肌和半膜肌的组合动作。（图7-19—图7-21）坐姿手上举使肩部展开双手置于耳侧，保持在躯干直线的延伸线上，使躯干和双手同时做体前屈动作，整个过程感觉是躯干的平面去靠近腿部，下巴往小腿前端延伸。保持呼吸下，压时呼气，还原时吸气。躺下时保持手臂的扶持，腹部收紧，防止头部撞击地面。
图7-19 并腿手上举
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图7-20 并腿前屈
图7-21 平躺
3.躺姿腿部屈膝练习
双手打开扶地面保持平衡，双腿并拢并垂直于地面，整个过程以大腿带小腿，膝盖屈曲使小腿回收尽可能贴近大腿后侧，然后还原伸直悬空。（图7-22、图7-23）对于肌力相对较好的练习者，要求在抗部分腿部重力状态下完成腿部屈伸练习，例如将腿部垂直地面调整为斜角60°或者45°，通过杠杆力矩的不同调节负荷强度。练习过程中保持均匀呼吸，腿部伸直时吸气，腿回收时呼气。
图7-22 并腿伸直
图7-23 并腿屈
4.躺姿腿部剪刀踢腿练习
双手打开扶地面保持平衡，双腿放下还原平躺姿势，左右两条腿交替完成踢腿动作，踢起来的腿尽可能靠近躯干，达到练习者所能实现的最大幅度，尽量发挥股四头肌作用力，拉伸大腿后群股二头肌、半腱肌和半膜肌。为了避免追求动作幅度所产生的屈膝代偿，需要练习者严格保持腿部伸直，脚尖绷紧，完成过程中一条腿往上踢，一条腿往下压实现力量的均衡调控。（图7-24—图7-27）保持均匀的呼吸节奏，不可憋气，整个过程感觉两腿剪刀交叉，抵消掉彼此的反作用力实现下肢的平衡。
图7-24 上下剪刀腿侧面
图7-25 上下剪刀腿正面
图7-26 左右剪刀腿侧面
图7-27 左右剪刀腿正面
5.躺姿直腿抬腿练习
双手打开扶地面保持平衡，双腿并拢平躺，两腿伸直同时向上抬起，接近垂直位置（图7-28），然后还原平躺位置，但是双腿不触碰地面，形成悬空抗腿部重力的姿态（图7-29）。由于直腿力矩较大，肌力弱的偏瘫病人不能强调完成速度，缓慢地抬腿和放下即可。双腿抬起时呼气，双腿放下时吸气，整个过程中身体固定，大腿前侧以及下腹部发力。
图7-28 支腿抬起
图7-29 直腿放下
6.躺姿蹬自行车练习
双手打开扶地面保持平衡，双腿弯曲，形成踩踏自行车的姿势，在音乐中完成能力范围内的蹬自行车动作，可以根据偏瘫病人肌力情况，适当地加快速度。（图7-30）练习后期可调整蹬自行车的角度增加负荷力矩。（图7-31）整个过程保持均匀呼吸，不可憋气，腿部腾空蹬车画圈，保持双腿交替协同。
图7-30 蹲自行车
图7-31 蹲自行车