第17章　计算弹箭吊装意外跌落的运动规律

弹箭武器在吊装转载过程中，有可能因吊索脱落或断裂而导致其意外跌落、坠落并撞击地面，一旦引发其燃烧甚至爆炸反应，将造成人员伤亡和装备损毁等灾难性后果。研究表明，通过安全性设计与评估研究，可以有效提高弹箭武器的使用安全性。针对弹箭意外跌落事件，研究跌落过程中弹箭的运动规律，获得弹箭触地瞬间的速度、加速度、角速度和角加速度等运动学参数，可为弹箭的安全性设计与评估提供输入条件。

本章研究建立了单侧吊索脱落时弹箭简化力学模型和运动学控制方程，应用ode45命令求解计算，得到了意外跌落过程中弹箭的运动规律，以及触地瞬间弹箭的姿态角、速度和加速度等力学量，并编程实现了弹箭跌落过程的可视化。