17.3　吊装跌落过程的图形化编程

17.3　吊装跌落过程的图形化编程

在图形化界面中，为使弹箭的跌落过程更加形象，在画布中绘制弹箭轮廓。首先，应用自定义函数function k=DD_fun（～,y,～,m1,m2,g,11,12,Jc），可求解获得不同时刻弹箭质心的位置参数；然后，利用质心和弹箭轮廓上各点的相对位置关系，绘制某一时刻的弹箭轮廓控制点，将各个轮廓控制点连接，即可形成该时刻吊索和弹箭轮廓。依此法可获得各个时刻吊索和弹箭轮廓的空间位置参数，从而实现吊装跌落过程的动态显示。

形成的图形化用户界面如图17-4所示。

图17-4　左侧跌落算例演示

运算结束后，可以输出弹箭的质心运动轨迹，如图17-5所示。

图17-5　左侧跌落算例计算得到质心运动轨迹

计算弹箭质心的速度与加速度曲线，有助于得到触地瞬间的速度与加速度等信息，如图17-6和图17-7所示。

图17-6　左侧跌落算例计算得到质心速度变化曲线

使用get命令可以得到可编辑文本框中用户输入的数值。

图17-7　左侧跌落算例计算得到质心加速度变化曲线

实现弹箭吊装意外跌落的求解程序主体内容如下。

思考题

（1）如果忽略吊索的质量，弹箭的运动规律将如何变化？

（2）尝试建模求解意外跌落导致弹箭撞击地面的冲击力，并分析哪些因素会影响坠撞冲击力的大小。

（3）如果双侧吊索先后脱落，如何建模并分析弹箭的运动规律？