火药发明后,各种火器应运而生。“飞火”是最早使用火药制造的武器。根据文献记载推测,“飞火”应该是用弩机发射的火药箭。从北宋至明代中叶,火箭、火球、火枪、铜火铳、铁管火炮等多种火器相继问世,火器在战争中的作用和地位日益上升。