火箭类火器

早期的火药箭

北宋初已发明火药箭。这类火药箭，尚属于初级火器，并非利用火药燃烧喷气推进的火箭，而是将火药包绑在箭首，点燃火药包外壳后，用弓弩发射，火药引燃后，可纵火攻敌。

这些用弓弩发射的火药箭，与以往使用艾草、松脂等燃烧物的火箭不同，但尚未使用火捻子，施放时需先点燃火药包的外壳，射中目标后，待引燃火药包内的火药，引起猛烈燃烧。

南宋时期发明了反推力火箭，即将火药筒绑在箭杆上，利用火药燃烧产生的反作用力，推动火箭前进。这种火器，实际上是一种军用火箭弹。

明代的火箭类火器

火龙出水 明代发明的多级火箭，用于对敌船实施火攻。用竹管做龙身，用木料做龙头龙尾，首尾两侧各装一支火箭，龙腹内装数支火箭。发射时，先点燃首尾火箭，推动火龙前进；首尾火箭将要燃尽时，引燃龙腹内的火箭，继续射向目标。《火龙经》记载：“水战可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于水面。”

明代“一窝蜂”复原效果图

一窝蜂 明初发明的一种多发齐射火箭，用于杀伤人马。

明代“神火飞鸦”复原效果图

神火飞鸦 明代发明的一种多火药筒并联推进火箭，用于纵火攻敌。用细竹篾、细芦管和棉纸做成乌鸦状，腹内装满火药，身下斜钉4支绑缚火药筒。发射时，同时点燃4支火箭，可飞百余丈远。落入敌营后，鸦腹内火药燃烧，攻击敌人。