【案例2】　外高桥二期集装箱码头自动化堆场

外高桥二期集装箱码头自动化堆场占地尺寸为263.85m× 245.24m，堆场分为5垛，每垛堆场配高RMG一台，在堆场两侧设置高低RMG交接的缓冲区和集卡装卸区。自动化堆场工艺方案中集卡不进入箱区，在堆场两侧装卸，堆场集装箱排列方向与集卡行驶方向一致。当任何一台小车、起升或大车发生故障时，仍可保证该垛堆场降效作业。安全性高，集卡与高低RMG间不存在物理空间上的交错。智能无人堆场的控制系统见图11-11。

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图11-11　智能无人堆场的控制系统