【案例1】　德国汉堡哈拉港的集装箱自动化无人堆场系统

在自动化堆场技术方面，德国汉堡哈拉港与ABB等公司合作已经建成集装箱自动化码头，能够实现自动化装卸船、自动化运输、自动化堆放的联调与控制。自动化堆场的研究拟在堆场采用数字通信和自动控制技术、三维堆场管理与规划技术，利用高架和低架轨道龙门吊，通过固定转接台，完成对集装箱卡车的自动装卸箱及堆场自动存取箱作业，实现集装箱的无人自动化装卸和堆放。自动化堆场的关键技术涉及集装箱高效同倍位自动化装卸船技术、集装箱港口机械全场智能调度、集装箱出、入场智能规划、集装箱装卸设备远程监控和智能维护、集装箱港口运行状态评价体系、港口集装箱装卸工艺系统优化仿真技术、基于网络技术的集装箱港口数据交换和查询系统、个性化客户服务平台技术等。(https://www.daowen.com)