基本步法（以右格斗势为例）
（一）前进步法
1 上步
要领：右脚由后取捷径上前一步，身体左转，左脚前掌随即辗转，脚尖外展，两拳随身势自然变换，呈左格斗势（图3-11）。
要求：上步快捷，重心平稳，换架自然、协调。上步步幅和步数可根据制敌需要，灵活调整。
用途：主要用于配合上肢各种打法、各种进身摔法和变换左、右架势。
视频7 上步
2 前滑步
要领：左脚前掌向前擦地滑进一步，右脚前掌蹬地向前紧跟滑进一步。滑步时保持右格斗势（图3-12）。
图3-11 上步
图3-12 前滑步
要求：前滑步重心平稳，轻灵快捷，脚步不迈、不跳、不拖。前滑步幅和步数可根据制敌需要灵活调整。可前滑一小步，也可前滑一大步或连续前滑数步。
用途：主要用于配合上肢各种打法。
视频8 前滑步
3 前垫步
（1）后脚前垫步
要领：右脚由后向前擦地进步到左脚位置，左脚随即向前擦地滑进一步，或提膝向前迈进一步。垫步时保持右格斗势（图3-13）。
视频9 后脚前垫步
（2）前脚前垫步。
要领：左脚向前擦地进步，右脚随即提膝向前迈进一大步，落于左脚前，呈左格斗势（图3-14）。
图3-13 后脚前垫步
图3-14 前脚前垫步
要求：前垫步要快速急促，重心平稳，上体不得后仰。
用途：主要用于配合下肢各种踢法和各种进身摔法。
视频10 前脚前垫步
（二）后退步法
1 撤步
要领：左脚由前取捷径后撤一步，脚尖外展，同时身体左转，右脚前掌辗转，脚尖内扣，两拳同时交换，呈左格斗势，只有方向、顺序相反。
要求：同上步的要求。
用途：主要用于配合各种后退防守和在后退中变换左、右架势。
2 后滑步
要领：右脚前掌向后擦地退滑一步，左脚前掌蹬地向后紧跟退滑一步。滑步时保持右格斗势，唯有方向、顺序相反。(https://www.daowen.com)
要求：同前滑步的要求。
用途：主要用于配合各种后退闪躲防守。
3 后垫步
要领：左脚由前向后擦地退步到右脚前的位置，右脚随即向后擦地滑退一步。垫步时保持右格斗势，唯方向、顺序相反。
要求：同前垫步的要求。
用途：主要用于配合各种后退防守和腿法进攻后的后退调整。
（三）侧移步法
1 跳换步
要领：以腰为轴，向左（右）拧转，带动两腿同时原地跳换，呈左（右）格斗势。
要求：以腰带腿，步换手变，跳换迅速协调。
用途：主要用于原地变换格斗姿势和配合向侧闪躲防守。
2 侧滑步
（1）左侧滑步。
视频11 左侧滑步
要领：左脚前掌向左擦地横滑一步，右脚前掌蹬地向左紧跟横滑一步（图3-15）。滑步时保持右格斗势。
（2）右侧滑步。
要领：同左侧滑步，只有动作与方向相反。
要求：同前滑步的要求。
用途：主要用于配合上肢各种打法和向侧闪躲防守。
图3-15 左侧滑步
图3-16 侧闪步
3 侧闪步
视频12 侧闪步
（1）左侧闪步。
要领：以腰为轴，向右拧转，带动左脚前掌擦地向左斜前方闪进一小步，右脚前掌蹬地向左斜后方闪退一大步，上体同时向左侧闪身，斜对右前方（图3-16）。左侧闪步时保持右格斗势。
（2）右侧闪步。
要领：以腰为轴，向左拧转，带动右脚前掌擦地向右斜前方闪进一大步，左脚前掌蹬地向右斜后方闪退一大步，上体同时向右侧闪身，斜对左前方，呈左格斗势。
要求：侧闪步快速急促，拧腰发力，上下协调，重心平稳。
用途：主要用于以斜避直，以急促侧闪身避开敌直线进攻。