自然界中力的表现形式有很多种。人们按力的表现形式不同,将其称为重力、正压力、弹力、摩擦力、电力、磁力、核力等。但是究其本质而言,所有的这些力都来源于四种基本的自然力(按照最新的科学理论也可以认为是三种),即万有引力、电磁力、强力和弱力。这里重点介绍常见的万有引力、重力、弹力、摩擦力。
