这个类型是以小行星2062 Aten命名的。轨道周期不到一年，半长轴小于1 AU，远日点大于0.983 AU，即远日点大于地球的近日点，它们的运行轨道绝大多数时间都在地球轨道以内。像阿波罗型一样，它们偶尔也会穿越地球轨道。2004年发现的小行星99942 Apophis就是一个典型，曾一度被认为是最具威胁的小行星。2021年天文学家用雷达精确测定了它的轨道，得出结论：至少在100年内，它不会撞击地球。
