这个类型是以小行星163693 Atira命名的。半长轴小于1 AU,远日点小于0.983 AU。它们的轨道完全在地球轨道以内,但其中一些可以非常接近地球。到目前为止,只发现了少量阿提拉型小行星,许多天文学家仍然认为它们是阿登型小行星的一个亚群。